如果未成年人签订了合同，他们可以在成年之前或成年后的一段合理时间内取消这份合同。如果未成年人在这段时间内去世，他们的继承人或代表可以代为取消。

如果未成年人在未成年时签订了一份合同，并且该合同在其他方面是有效的，那么如果满足某些条件，他们不能仅仅因为自己是未成年人而取消这份合同。这些条件是：合同是为了支付未成年人或其家庭的基本必需品，这些必需品已实际提供给他们，并且未成年人签订合同是因为他们不在能够供养他们的父母或监护人的照管下。